В Иннополисе создали робота, который сможет осуществлять сложные технические операции на высоте, например выполнять сварочные работы и перетаскивать тяжелые грузы. Об этом сообщил руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис Александр Климчик.

По его словам, робот (или «умный манипулятор») состоит из длинных тросов, которые соединяют базу механизма и мобильную платформу. Внешне же он похож на перемещающуюся в пространстве подвесную камеру-паука — такие используют, например, на трансляциях массовых мероприятий, передают «Известия».

«Внутри робота стоит двигатель, который управляет изменением длины кабеля. Трос накручивается на лебедки по спирали. Концы подсоединены к мобильной платформе, с помощью которой мы создаем натяжение, управляя роботом. Всего в устройстве четыре лебедки с энкодерами — датчиками, которые дают информацию об угле поворота. Благодаря этому устройству мы понимаем, какая длина кабеля высвобождается и с какой стороны», — пояснил Климчик.

Он отметил, что управляется робот с помощью специальной панели или компьютера. Программы для управления, как и протокол связи, также разработаны в Иннополисе. «В отличие от компании Boeing, которая использует похожие машины для транспортировки элементов фюзеляжа, мы пытаемся автоматизировать управление», — объяснил руководитель центра технологий компонентов робототехники и мехатроники.

Разработчики отмечают, что робот полезен не только в сварочных работах на высоте, но и в покрасочных работах на крупных объектах. Еще одно применение — транспортировка габаритных объектов на складских помещениях. Также аппарат может заменить систему судовых кранов на кораблях или в доках. Роботом можно заменить администратора или консьержа, отмечается в статье, но это выйдет дороже, чем просто нанять человека.

Отмечается, что российский фонд фундаментальных исследований выделил разработчикам 3 млн рублей на дальнейшее совершенствование робота. На эти средства команда университета должна разработать программу, которая позволит роботу максимально точно ориентироваться в пространстве, а также выполнять работу без отклонений из-за воздействий внешней среды.