Сервоприводы (СП) на ЧПУ — это скорость, стабильность, качество обработки. Но стоит ли менять шаговые двигатели на серво в каждом случае? Какие приводы действительно оправдывают вложения? В статье разбираем преимущества, примеры, рекомендации.

Шаговый двигатель или сервопривод: в чем разница

В любом ЧПУ-станке оси перемещаются по командам контроллера. Для этого используют два типа приводов: шаговые и серводвигатели. Шаговые — дешевое простое решение для хобби и легкой промышленности. Работают без обратной связи, теряют момент на высоких оборотах, не фиксируют ошибки позиционирования. В отличие от них, серводвигатели обеспечивают точную обратную связь, стабильный момент, высокую скорость при любых условиях. При выборе комплектующих для ЧПУ нужно учесть особенности работы каждого типа, технические характеристики, особенности настройки.

Почему стоит задуматься об установке сервопривода:

  • Скорость. Шаговик на 800 об/мин и ШВП с шагом 5 мм даст максимум 4 000 мм/мин. СП спокойно работает на 3 000 об/мин и выше. Это уже 15 000 мм/мин. Разница в 3–4 раза. При сложной 3D-обработке это критично.
  • Качество обработки. Плавное перемещение, высокая стабильность, точное следование траектории. Сервоприводы отрабатывает даже малейшие коррекции траектории, что особенно важно при фрезеровке пластика, алюминия и модельного воска.
  • Надежность. Приводы имеют высокоточный энкодер. Система контролирует положение оси в реальном времени. Если заготовка сдвинулась или винт заклинило — станок остановится. Это исключает повреждения инструмента и деталей.

Особенности настройки

Настройка шаговых двигателей сводится к установке базовых параметров — тока, деления шага и дополнительных опций. Это не требует специального программного обеспечения, все выполняют с помощью переключателей на драйвере.

Сервоприводы требуют другого подхода. Без настройки они не обеспечат корректную работу. Принцип их действия основан на непрерывной компенсации ошибок позиционирования при выполнении команд от контроллера.

Насколько точно и быстро будет происходить эта компенсация — зависит от параметров настройки, которая учитывает:

  • массу подвижных элементов;
  • жесткость механической системы;
  • моменты инерции;
  • возможные резонансные явления;
  • особенности каждой конкретной оси.

Поэтому при выборе сервоприводов важно наличие профессионального программного обеспечения с расширенным функционалом.

Современные промышленные бренды предлагают:

  • подключение драйвера к ПК через стандартные интерфейсы;
  • настройка параметров через фирменное ПО;
  • автоматическая адаптация регуляторов;
  • встроенный осциллограф и система построения графиков;
  • средства диагностики в реальном времени.

Без этих инструментов точная настройка невозможна.

Советуем использовать проверенные комплектующие для стабильной работы. В каталоге Fanuc представлены решения для промышленной автоматизации. Выбор зависит от требований к точности, скорости, надежности, стоимости оборудования.

ООО "Эффективное Производство"

ОГРН: 1226700020304

Адрес: 214014, Россия, г. Смоленск, ул. Твардовского, д. 23

Реклама